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工业机器人的分类及使用

编辑:珠海昱锦弹簧科技有限公司   字号:
摘要:工业机器人的分类及使用

导读:工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人在中国市场已经大量使用,工业机器人按功能分类有通用型工业机器人、喷涂机器人、机床上下料机器人、焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、冲压机器人,抛光打磨机器人等机器人。机器人设备以其先进生产工艺、完善的管理制度、可靠的质量控制体系以及认真、快捷、尽善尽美的服务态度,让客户买的放心,用的舒心。

喷涂机器人大大的提高客户的生产效率,在保证产品品质的前提下直接性的提高产品产能,真正意义上帮助了客户。

其中工业机器人在喷涂,冲压领域的应用要求相对比较低,由于这两种工作环境相当恶劣,人工成本高,加快了客户实行机器换人的步伐。

国内的机器人公司主要生产喷涂机器人,冲压机器人以及工业机器人本体铸件。

喷涂机器人优点介绍:

1.喷涂精确,正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高

2.喷涂速度快,喷涂均匀,依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置,喷涂大小控制灵活,360度全方位无死角喷涂。

3.机器人防爆,环保,安全性能高,操作控制简单易学。

4.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品,一台抵多台。

5.喷涂机器人寿命长,无易损件,保养简单,比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件;

6.程序可存储400组,可用U盘拷贝程序,管理方便简单;

7.对运动轨迹转角处,可用圆弧过滤功能,在直线末端不用停止,直接圆弧过滤到下一条线,速度没停,提高了效率,也减少了起停冲击。

8.对运动轨迹可任意加喷枪触发器,按产品需要加喷涂位置开关枪,减少涂料浪费。

喷涂机器人适用范围:

家电、通讯数码行业:汽车门拉手,家用门把手,木制品玩具,手机:触摸屏、相机镜头、笔记本外壳、音响外壳喇叭、收音机、电视机、鼠标、键盘等;

磁环、陶瓷行业:磁环、地板砖、天花板、陶瓷杯等;

家居、木器家具行业:木板、木尺、木门、床垫、木盒、抽屉、刀架、工艺品等;汽车、车类配件行业:行李架、保险杆、内饰件、碟刹盘、门把手、汽缸垫、导航面板、仪表盘、方向盘、整车、车桥,后视镜等;

玩具、塑胶外壳行业:圣诞球、装饰品、南瓜灯、玩具等;

体育、办公器材行业:高尔夫球、打印机滚子、球杆、头盔、鞋底、面罩、滑雪器材、滑冰器材、冲浪板、电子琴等;

五金日用品、厨具行业:轴承、锯片、不锈钢板等五金件;电吹风、酒瓶等日常用品;水龙头等卫浴用品;咖啡壶等厨具;灭火器、安全帽等安防产品;体温计、听诊器等医疗器械;电力行业行业:电力电容、马达、变压器、发电机、电源开关、轴心、电阻片等;阻焊油墨行业:PCB线路板(各种电器的PCB板)

冲压机械手优点介绍:

为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向,对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能,包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设备的维修保养更加方便,而且明显增加压力机的有效工作时间。

冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。

工业机器人本体铸件介绍:

产品名称:机器人铸件

材质:灰铁球墨铸铁

表面处理工艺:镀锌,镀铬,喷漆,抛光,搪瓷

常规包装:木箱和木托或根据客户要求定制

误差:铸件:0.2mm,机加工:0.02mm,成品:0.004mm

设备:包含了加工中心,车床,数控车床,铣床,镗床,钻床等加工设备

生产工艺:1,粘土砂 2,树脂砂 3,覆膜砂 4,铁模浇铸 5,重力压铸造

专注于重力铸造和砂型铸造(翻砂铸造)研发与制造,我们有长期的经验积累;为水泵壳体,汽车零部件,机械设备,五金工具,提供优质铸件。具有数控加工中心等先进机械设备,生产周期短,效率高。海智机器人工厂的技术和专业人员,在铸造领域潜心研究数十年,为国内众多厂商解决过各类技术问题。现在我们又以更多的技术储备和特长,为新老用户提供我们的产品和服务

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

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